应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测，将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换，转换成焊枪运动轨迹坐标，并将该坐标发送到运动控制卡完成焊枪动作，并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径，观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。

自动焊接设备能够适应直径600mm - 1800mm，厚度0.29 - 0.46mm的各种规格波纹管:实现了连续焊接，焊线焊透饱满、成型均匀、无波浪。有效提高了焊接质量和生产效率，降低了工人劳动强度。

手工焊接一圈需要耗时十分钟左右，自动焊接时，包括辅助时间只需要两三分钟，是手工焊接的五分之一。焊缝跟踪定位系统主要采用激光扫描产品进行焊缝信息采集，控制焊枪沿工件径向和轴向的运动。

技术领域:新材料、先进制造

项目单位:中国科学院沈阳自动化研究所

项目对接联系人:省育成中心   李珍  13477008200

市高新中心   龚振  13972774693