应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测,将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换,转换成焊枪运动轨迹坐标,并将该坐标发送到运动控制卡完成焊枪动作,并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径,观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。
自动焊接设备能够适应直径600mm - 1800mm,厚度0.29 - 0.46mm的各种规格波纹管:实现了连续焊接,焊线焊透饱满、成型均匀、无波浪。有效提高了焊接质量和生产效率,降低了工人劳动强度。
手工焊接一圈需要耗时十分钟左右,自动焊接时,包括辅助时间只需要两三分钟,是手工焊接的五分之一。焊缝跟踪定位系统主要采用激光扫描产品进行焊缝信息采集,控制焊枪沿工件径向和轴向的运动。
技术领域:新材料、先进制造
项目单位:中国科学院沈阳自动化研究所
项目对接联系人:省育成中心 李珍 13477008200
市高新中心 龚振 13972774693